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    DD系列模塊化直驅(qū)電機(jī)

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    • 產(chǎn)品介紹
    • 相關(guān)參數(shù)
    • 外形尺寸

      DD系列為模塊化直驅(qū)電機(jī),將DDR系列體積小和功率密度高的優(yōu)勢(shì)與普通框架式電機(jī)易安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái),采用多極高效電磁設(shè)計(jì)方案優(yōu)化轉(zhuǎn)矩輸出,使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,電氣性能更加優(yōu)異。

      具有以下特點(diǎn):
      1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;
      2、功率密度大;
      3、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;
      4、溫升低;
      5、噪音低。

      選項(xiàng)說(shuō)明:


      選項(xiàng):
      SICK(思科)編碼器
      G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
      G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

      HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
      G21S—ECN1313
      G21M—EQN1325
      G22S—ECN113

      DD120電氣參數(shù):

      電機(jī)參數(shù)

      單位

      DD120-AL30A1
      -G12S-B

      DD120-BL30A1
      -G12S-B

      DD120-CL30A1
      -G12S-B

      DD120-DL30A1
      -G12S-B

      極對(duì)數(shù) P

       

      10

      10

      10

      10

      電壓等級(jí) U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉(zhuǎn)矩 TN

      Nm

      5.5

      7.5

      11

      15

      峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

      Nm

      30

      45

      67.5

      90

      額定轉(zhuǎn)速 nN

      rpm

      300

      300

      300

      300

      額定電流 IN

      Arms

      1.1

      1.5

      2.2

      3

      峰值電流 Imax

      Arms

      6.6

      9

      13.2

      18

      轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

      Nm/Arms

      5

      5

      5

      5

      反電勢(shì)常數(shù)Ke

      V/rpm

      0.32

      0.32

      0.32

      0.32

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

      Kgm2

      0.00132

      0.00173

      0.00254

      0.00336

      絕對(duì)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復(fù)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD165電氣參數(shù):

      電機(jī)參數(shù)

      單位

      DD165-AL20A1
      -G12S-B

      DD165-BL20A1
      -G12S-B

      DD165-CL20A1
      -G12S-B

      DD165-DL20A1
      -G12S-B

      極對(duì)數(shù) P

       

      15

      15

      15

      15

      電壓等級(jí) U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉(zhuǎn)矩 TN

      Nm

      22.5

      30

      45

      60

      峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

      Nm

      67.5

      90

      135

      180

      額定轉(zhuǎn)速 nN

      rpm

      200

      200

      200

      200

      額定電流 IN

      Arms

      3.5

      4.7

      7

      9.4

      峰值電流 Imax

      Arms

      10.5

      14

      21

      29

      轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

      Nm/Arms

      6.5

      6.5

      6.5

      6.5

      反電勢(shì)常數(shù) Ke

      V/rpm

      0.45

      0.45

      0.45

      0.45

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

      Kgm2

      0.00837

      0.01085

      0.01581

      0.02077

      絕對(duì)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復(fù)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD220電氣參數(shù):

      電機(jī)參數(shù)

      單位

      DD220-BL15A1
      -G12S-B

      DD220-CL15A1
      -G12S-B

      DD220-DL15A1
      -G12S-B

      DD220-EL15A1
      -G12S-B

      極對(duì)數(shù) P

       

      20

      20

      20

      20

      電壓等級(jí) U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉(zhuǎn)矩 TN

      Nm

      60

      90

      120

      150

      峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

      Nm

      180

      270

      360

      450

      額定轉(zhuǎn)速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      6

      9

      12

      15

      峰值電流 Imax

      Arms

      18

      27

      36

      45

      轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

      Nm/Arms

      10

      10

      10

      10

      反電勢(shì)常數(shù) Ke

      V/rpm

      0.635

      0.635

      0.635

      0.635

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

      Kgm2

      0.01910

      0.02584

      0.03258

      0.03932

      絕對(duì)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復(fù)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD320電氣參數(shù):

      電機(jī)參數(shù)

      單位

      DD320-BM15A1
      -G12S-B

      DD320-CM15A1
      -G12S-B

      DD320-DM15A1
      -G12S-B

      DD320-EM15A1
      -G12S-B

      DD320-FM15A1
      -G12S-B

      極對(duì)數(shù) P

       

      20

      20

      20

      20

      20

      電壓等級(jí) U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉(zhuǎn)矩 TN

      Nm

      180

      270

      360

      450

      540

      峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

      Nm

      540

      810

      1080

      1350

      1620

      額定轉(zhuǎn)速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      6

      9

      12

      15

      18

      峰值電流 Imax

      Arms

      18

      27

      36

      45

      54

      轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

      Nm/Arms

      30

      30

      30

      30

      30

      反電勢(shì)常數(shù) Ke

      V/rpm

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

      Kgm2

      0.08702

      0.11676

      0.14651

      0.17625

      0.206

      絕對(duì)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復(fù)定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″

      DD120外形尺寸圖:

      電機(jī)型號(hào)

      DD120-AL30A1-G12S-B

      DD120-BL30A1-G12S-B

      DD120-CL30A1-G12S-B

      DD120-DL30A1-G12S-B

      A(mm)

      252

      277

      327

      377

      B(mm)

      166

      191

      241

      291




      DD165外形尺寸圖:

      電機(jī)型號(hào)

      DD165-AL20A1-G12S-B

      DD165-BL20A1-G12S-B

      DD165-CL20A1-G12S-B

      DD165-DL20A1-G12S-B

      A(mm)

      294

      319

      369

      419




      DD220外形尺寸圖:

      電機(jī)型號(hào)

      DD220-BL15A1-G12S-B

      DD220-CL15A1-G12S-B

      DD220-DL15A1-G12S-B

      DD220-EL15A1-G12S-B

      A(mm)

      354

      404

      454

      504




      DD320外形尺寸圖:

      電機(jī)型號(hào)

      DD320-BM15A1
      -G12S-B

      DD320-CM15A1
      -G12S-B

      DD320-DM15A1
      -G12S-B

      DD320-EM15A1
      -G12S-B

      DD320-FM15A1
      -G12S-B

      A(mm)

      403

      453

      503

      553

      603

      B(mm)

      163

      213

      263

      313

      363


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